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              GNSS RTK的常用功能

              發布時間:2023-07-19人氣:101

              GNSS RTK,作為現代化測量的工具,已經非常普及,它可以在很短的時間內獲得厘米級的定位精度,廣泛應用于圖根控制測量、施工放樣、工程測量及地形測量等領域。為了能讓RTK優勢能在使用中充分的發揮出來,小編整理了它的常用功能,以供大家參考:

               

              一、基站平移

              在“自啟動基準站”模式中基站發生移動或者重新假設的情況后,須進行基站平移步驟,使當前基站下再測量的點能和基站關機前的相一致。

               

              基站平移方法:找已知點,測量該點坐標,來計算基站平移量,并應用。具體是指移動站固定后找一個已知點(可以是測量點)測量,測量完成后發現和已知坐標不一樣,這時候進入“基站平移校準”,校準方式選擇“利用標記點校準”。在已知點坐標中輸入控制點的坐標信息,將RTK設備放置在已知點上,點擊下方“測量”確認計算結果后,點擊“應用”。

                

              二、點校正

              在測量工程應用中使用RTK設備采集到的數據是WGS-84坐標系數據或者是CGCS2000坐標系數據,但是往往我們測量成果普遍使用的是以1954年北京坐標系或是地方獨立坐標系為基礎的坐標數據。因此必須將我們的采集數據坐標轉換到BJ-54坐標系或地方獨立坐標系。

              RTK點校正就是計算RTK的采集數據的坐標系與當地平面直角坐標系統之間的數學轉換關系(轉換參數)。

              點校正分為單點校正(三參)、兩點校正(四參)、三點校正(七參)、四點校正(七參)。

               

              一般來說,三參數應用于小范圍的測量,精度比較差。

               

              七參數一般采用布爾沙模型,使用平移,Y平移,Z平移,X旋轉,Y旋轉,Z旋轉,尺度變化K,作用范圍大。但是七參數的校正精度與已知點的精度及分布情況有直接關系。為了較為準確地進行點校正操作,我們通常需要3-5個高等級的控制點,應均勻分布于測區的四周及測區的中央。

               

              點校正注意事項:已知點最好要分布在整個作業區域的邊緣,能控制整個區域,并避免短邊控制長邊;避免已知點的在同一條直線上;如果一個區域比較大,控制點比較多,要分區做校正,不要一個區域十幾個點或更多的點全部參與校正;如果有3個以上的點作點校正,檢查一下水平殘差和垂直殘差的數值,看其是否滿足用戶的測量精度要求,殘差不要超過2厘米,如果太大先檢查已知點輸入是否有誤,如果無誤的話,就是已知點的匹配有問題,要更換已知點了。

               

               

              注意一個區域只做一次點校正即可,后面的再測量只需要基站平移即可。

               

              三、點放樣

              點放樣是把設計圖紙上工程建筑物的平面位置和高程,用一定的測量儀器(如RTK)和方法測設到實地上去的測量工作。是測量坐標的一個反過程。

               

              作業流程一般是導入點放樣數據→架設基準站或移動站→點放樣→檢核。

              1.如何導入點放樣數據?

              1)將放樣點數據按照“點名,x,y,h”的順序導入excel表格;

              并將表格另存為csv格式;

               

              2)將文件復制到手簿磁盤中

               

              3)在測量軟件中,將點文件導入到點庫

               

              點放樣注意事項:使用RTK進行點放樣外業采集的數據,應該及時進行備份和內外業檢查。導出放樣點時保存的對應點坐標,將其與放樣點坐標進行比對。較差不超過工程精度要求即可。

               

              四、靜態測量

              GPS靜態測量,是使用測量型GNSS接收機(RTK)進行控制測量的一種,主要用于建立各種級別的坐標控制網。

               

              整個靜態測量過程中,GNSS接收機是靜止不動的,將GNSS接收機長時間靜止不動架設在待測點位上,按一定的采樣間隔采集由衛星發射過來的數據文件。之后通過靜態數據處理軟件進行基線解算、網平差等工作。

                

              靜態測量作業流程分為靜態外業和作業和靜態內業作業。外業作業流程大致為擺站→量取儀器高→儀器開機→手動記錄測站信息(測站名、儀器編號、儀器高、開始及結束時間等)

              內業作業流程大致為導出數據→使用靜態處理軟件處理。

               

              靜態測量注意事項:選址時,測站應處于開闊無干擾的位置,避免或減少多路徑效應的地方;若觀測條件很差無法改觀,可以適當延長觀測時間,選擇無遮擋方向衛星多的時候進行靜態觀測;靜態數據處理時,需注意自由網平差是否超限,約束平差已知點的選擇要遵循長邊控制短邊的原則;靜態控制測量定位精度高,操作簡單,但是耗時較長。

               

              五、道路設計與放樣

              道路設計:“道路設計”功能是道路圖形設計的簡單工具,標準道路一般是由直線、緩和曲線以及圓曲線組合而成。修建道路之前,首先設計單位需要設計出道路的《直曲表》,就是這條道路的參數數據,然后施工方會根據該《直曲表》進行勘察放樣工作,勘察放樣前就需要使用道路設計,將設計方提供的《直曲表》在軟件中輸入生成道路設計文件,使用該道路設計文件進行勘測放樣作業。

                

              《直曲表》常見元素包括坐標和樁號,計算方位角,曲線要素(半徑,緩和曲線參數、緩和曲線長度、切線長、曲線長度等)斷鏈,長鏈,短鏈,直線長度與方向角等。

               

              同時,道路也分為:標準曲線道路、卵型曲線道路、回頭曲線道路等等。

               

              道路放樣實際上是點放樣的線路表現形式,既在點放樣時以設計的線路圖為底圖,實時的顯示當前點在線路上的映射點(當前點距線路上距離最近的點)的里程和前進方向的左或右偏距。同時道路放樣又包含了中邊樁放樣,橫斷面測量,涵洞放樣,邊坡放樣,道路檢核,自由邊坡,結構物放樣等。


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